智能照明燈光節(jié)點的軟件部署采用CAN2.0A協(xié)議，該協(xié)議采用11bit標識符。設計中為每個節(jié)點分配2個幀ID，一個用來接收本僅本節(jié)點接收的數(shù)據(jù)，另外一個用來接收全局數(shù)據(jù)。

各節(jié)點分兩個步驟來接收PC機的命令。首先PC發(fā)送一個4B的功能碼，這個功能碼指明了指定節(jié)點要執(zhí)行的任務類型。各節(jié)點根據(jù)該功能碼的幀ID，確定是否接收該命令，并向PC回復一個確認幀。然后PC再發(fā)送一個數(shù)據(jù)幀，給出任務的具體參數(shù)。同樣地，各嵌入式節(jié)點向PC發(fā)送信息也分為兩個步驟，首先發(fā)送有特定幀ID的功能碼，收到回復信息后發(fā)送具體信息內容。

首先應該對智能照明系統(tǒng)進行初始化配置，除了對單片機的I/O口、中斷等配置外，還應進行CAN控制器模塊的配置，其中包括CAN波特率設置、驗收濾波模式設置、CAN接收屏蔽寄存器及驗收濾波寄存器設置、中斷優(yōu)先級設置等。

各節(jié)點除了與PC通信外，CAN總線的多主工作方式使各節(jié)點之間也可以直接通信，這對于智能照明系統(tǒng)有著便利的優(yōu)勢。例如，環(huán)境傳感器節(jié)點可以根據(jù)傳感器監(jiān)測到的信息（如日光光照強度）來控制智能照明燈組；或者，如果有一個照明燈出現(xiàn)故障，可以觸發(fā)臨近的照明燈調節(jié)光照強度來補償該故障造成的光照強度的降低。

智能照明燈光節(jié)點的軟件部署大致就是如此，通過對該流程的了解，相信大家對于智能照明的實現(xiàn)過程應該熟悉一些了，了解更多精彩可以持續(xù)關注我們。

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